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是大型工程机械例如挖掘机等行走系统中的一个重要部件。它安装在履带上，用来引导履带。其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度，所以引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。引导轮的工作环境使得它要求原材料钢材具有较高的强度、耐磨性及良好的冲击性能。
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，临沂 ，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
挖掘机的操作重量、挖掘力、接地比压、履带板以及行走速度牵引力、回转速度等和其“四轮一带”紧密相关。挖掘机的四轮一带包括支重轮、托链轮、驱动轮、引导轮和履带总成。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。现在挖掘机多采用三筋 引导轮，特点是：筋的高度小， ，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
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