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引导轮体采用树脂砂工艺铸造的箱式结构，轮体外观质量同时有合理的力学结构性能;基体经正火处理，获得良好的抗冲击性能;及轨面中频感应淬火热处理，表面硬度达到HRC48-54, 6mm深处不低于HRC46。具有在恶劣工况条件下的耐磨性能。
工作原理：用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。
