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那应该如何区分引导轮与驱动轮呢？下面小编就给大家来讲解一下，两者有较明显的差别不同点如下：
1.向前转动的在前的是引导轮，引导轮里面是个没齿的轮子。
2.引导轮后面就是驱动的，驱动的有个半圆的铁板，外面是个圆的，里面有齿。
引导轮轴表面粗糙度Ra1.6超差。如果引导轮轴粗糙度超差，在轴表面上存在许多金属棱峰，这些金属棱峰破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。工作时，润滑油中会产生大量金属磨屑，使轴与轴承表面粗糙度增加，润滑状态愈加恶化，严重时造成引导轮轴与滑动轴承磨损。
的结构原理引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节外缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。引导轮为钢板焊接结构，其径向断面呈箱形。引导轮通过轮辋孔内的双金属套滑动轴承装在引导轮轴上，轴的两端固定在左右支架上。引导轮与左右支架采用浮动油封密封，并通过左右支架与引导轮轴之间的锁紧销压紧浮动油封和O型圈。在引导轮腔内加入润滑油，保证滑动轴承的润滑与散热。
