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是原结构存在缺陷。润滑油从引导轮轴端螺塞孔注入，然后逐渐充满整个腔体，在实际操作中，如果没有注油专用工具，润滑油仅在自身重力的作用下很难通过引导轮内迂回的腔体，且腔内气体排出不畅，润滑油很难注满。原机腔体充油空间太小，造成润滑油量严重不足。
轴表面上有许多金属棱峰，破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。工作时，润滑油中会产生大量金属磨屑，使轴与轴承表面粗糙度增加，润滑状态愈加恶化，造成引导轮轴与滑动轴承严重磨损。
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种维护推土机方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻；保养推土机方法另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。
