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履带式推土机因其支承面积大,接地比压小,因此更适合在松软或泥泞场地进行作业,下陷度小,滚动阻力也小,通过性能较好。而且,履带支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。但是,履带推土机结构复杂,重量大,运动惯性大,缓冲性能差,导致“四轮一带”磨损严重,成本高,寿命短。
推土机的履带板行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成,左右两条履带包绕在上述四种轮子之外,由张紧装置张紧,直接与地面接触。
上述四种轮子和张紧装置,除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架,也称履带架)上,从而形成一个台车。每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带,使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被最终传动齿轮(从动齿轮)带动时,轮齿拉动履带,地面立即产生作用在履带上的反作用力,使台车架相对地面产生向前或向后的运动,整车也就随之运动。