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驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。
驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
针对履带板式行走机构的磨损情况，应做好以下措施：
（1）如果推土机行走机构在早期就出现明显的磨损，应立即停止作业，检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
（2）为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但需要保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；
（3）行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；
（4）对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
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