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是安装在履带上，用来引导履带。已知液压挖掘机履带节距为135mm（见表一），参考中华人民共和国机械行业标准JB/T 2983.2-2001（履带式推土机引导轮行业标准），分析标准中给出的图，得知引导轮主要包括引导轮轴，轴套，铁套，轮体，堵板以及一些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出液压挖掘机的引导轮。
(1)引导轮双金属套滑动轴承同轴度∮0.025超差。履带行走中会产生振跳和冲击，强大的冲击力通过滑动轴承支承和传递，因此要求滑动轴承与轴之间的配合间隙均匀，对轴承的同轴度要求较高。若其几何尺寸超差，致使引导轮轴与轴套间隙过小或无间隙，润滑油膜厚度不够甚至无润滑油膜。
(2)引导轮轴表面粗糙度Ra1.6超差。如果引导轮轴粗糙度超差，在轴表面上存在许多金属棱峰，这些金属棱峰破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。工作时，润滑油中会产生大量金属磨屑，使轴与轴承表面粗糙度增加，润滑状态愈加恶化，严重时造成引导轮轴与滑动轴承磨损。
(3)原结构存在缺陷。由图l可以看出，润滑油从引导轮轴端螺塞孔注入，然后逐渐充满整个腔体。在实际操作中，如果没有注油专用工具，润滑油仅在自身重力的作用下很难通过引导轮内迂回的腔体，且腔内气体排出不畅，润滑油很难注满；且原设计腔体充油空间太小，造成润滑油量严重不足。另外，引导轮轴和轴套间隙内的润滑油因没有油道而不能将轴承工作产生的摩擦热带走，致使轴承的工作温度升高，润滑油粘度下降，润滑油膜厚度减小。
